RoboCup 2009 - Resultados

O Brasil participa pela terceira vez da RoboCup, na categoria Júnior (RCJ), mas infelizmente não consegue se grande destaque. Ao contrário do ano passado na China, em que o CIC Robotics ficou em 8º lugar no Futebol B, neste ano a dificuldade em conseguir patrocínio e apoio, além dos problemas da pandemia da influenza A(H1N1), que deixou de fora 02 equipes de Resgate (primário e secundário) e uma de Futebol A (secundário) do CIC Robotics que endoçaria a Delegação Brasileira de Robótica Júnior formada por Salvador-BA (CIC Robotics), São Paulo-SP (Colégio Objetivo) e Natal-RN (CIC Robotics).

A Delegação Brasileira de Robótica chega hoje (08/07/09) ao Brasil. As equipes de Natal e São Paulo, pela primeira vez no evento nos deram a honra de representar o país, de forma corajosa e engajada, após todas as dificuldades. Nenhum título nos deixaria mais contentes do que a garra que essa turminha se dedicou para enfrentar esse desafio.

A equipe ne Natal ganhou o prêmio especial certificado de "Best Costume". Muito elogiados pelas apresentações que realizaram, a premiação se torna um estimulo a continuar o lindo trabalho que começaram. Myse e Altair vocês estão de parabéns!

Professor Luis Rogério, orientador da equipe de São Paulo e tutor da Delegação, nossos mais sinceros agradecimentos. Sei que cuidou dos nossos alunos, filhos, irmãos e amigos da Delegação. Sabemos que apesar das dificuldades que enfrentaram, a exemplo de mala extraviada, vocês meninos e meninas de São Paulo competiram no mais alto nível e nos deixaram orgulhosos. Tenho plena convicção que essa experiência renderá projetos mais competitivos para 2010, em Singapura. Neste ano participar foi a maior vitória. Agradeço a Professora Maria Luiza, do Colégio Objetivo de São Paulo, por apoiar a equipe, que acompanhou e incentivou a todo instante.

Aos garotos do Futebol, valeu por tudo! Sabemos o quanto viemos buscando crescer nesta categoria, mas apesar de não estar entre os primeiros classificados, crescemos muito. Vencemos o México duas vezes, sendo que um dos times era o da Universidad Nacional Autónoma de México, do nosso grande amigo Rafael, que nos congratulou pela vitória e elogiou os robôs. O time deles ficou entre os melhores no ano passado (RoboCup Suzhou 2008). O placar foi apertado: CIC Robotics 1 x 0 PUMAS CCH (UNAM). Também ganhamos para os Leones del CCC, do México (CIC 1 x 0 Leones; CIC 5 x 0 Leones; CIC 5 x 0 Leones). Perdemos para Alemanhã, China, Irã e Espanha, países tradicionais na competição de futebol. Agora vamos aprender e trabalhar duro para deixar o time pronto para Singapura.

Parabéns Delegação brasileira de Robótica Júnior! Espero que em Singapura o brasil cresça quantitativa e qualitativamente.

Obrigado por todas as alegrias, pois vencer é rivalizar consigo mesmo e não com o outro!

Que venha RoboCup 2010!

Nunca diga que não pode piorar

O dia começou bem. Nossas expectativas eram incertas, mas sempre acreditamos no sucesso. Os dois robôs jogavam no limite das nossas condições tecnológicas. O suficiente para uma boa partida.

No primeiro teste na arena do evento veio o primeiro problema. Como já havíamos pensado e citado no blog, o IR Seeker (sensor de localização da bola) foi afetado pela luz do ambiente. Assim como no nosso quarto pela manhã, os robôs detectavam "várias bolas no campo", fato que desanimou bastante. Contudo, o que esta ruím pode piorar...

Mais tarde pesamos e medimos os robôs, e descobrimos que estavamos a cima das medidas permitidas pela categoria. Danilo compactou ao máximo os robôs, o que levou tempo que poderiam ter sido reservado aos testes.

Após passar na medição, José Messias P. dos Santos Jr. veio com uma idéia: não utilizar o sensor do modo que o programa permite (o jeito mais simples), mas fazer uma programação mais baixo nível, isto é, não apenas programar o robô a partir do sensor, e sim ir mais além, mais na origem, e programar o próprio sensor para então utilizá-lo. Idéia que funcinou. Eliminamos a interferência do ambiente, porém perdemos uma parte da visão da bola.

Mas o que esta ruím... Pode piorar...

Como houve mudanças na estrutura do robô, tanto motora quanto de sensorial, nossos jogadores ficaram seriamente comprometidos nas suas ações. Assim, permanecemos no evento até a organização apagar as luzes e fechar o local.

Mas... tudo que esta ruim...

Pegamos o 'trem' para o hotel e no meio do caminho o maquinista parou e disse: Last station. E todas as pessoas tiveram que descer e caminhar.

Agora estamos aqui, tomando Red Bull as duas da manhã e só dormiremos (dormiremos?) quando o robô estiver jogando satisfatoriamente, como sabemos que podemos fazer.

Não vamos dizer que não pode piorar, mas o que tinha pra dar errado... Já deu.

"Então agora é fazer o que o professor mandar, pra entra em campo focado no segundo tempo, apertar a marcação pra sair daqui com os 3 pontos que é o mais importante." (Sai trotando ofegante para o vestiário).

Tschüss