Problemas, sempre.

Já falamos muito sobre o lugar e o que nos conseguimos ver daqui. Então esta na hora de falar o que realmente fezemos. Isto é... Trabalho.

Trabalhamos a maior parte do tempo durante a noite, a noite inteira (apesar dela não ser muito longa), pois a iluminação solar atrapalha bastante nosso sensor Infrared Seeker, que como o nome já diz, informa a posição da bola, que emite uma onda infravermelha. O problema é, o Sol também emite essa frequência de onda. Para o robô existem várias bolas no campo, sendo mais direto. Mesmo nestas condições não deixamos de trabalhar durante o dia, seria muito tempo perdido.

Se dormimos? Sim, claro... Geralmente das sete da manhã às duas da tarde. Se essa interferência pode atrapalhar o desempenho do robô na competição? Sim, pode. Mas só saberemos disso amanhã no Setup.

Outro problema previsto era a influência do campo magnético no sensor Compass (bússola). A corrente elétrica que passa nos cabos e no próprio processador (no caso dois, NXT) gera um campo magnético que influência diretamente na leitura do sensor, que orienta o robô onde é a direção do gol. Qual a solução para esse problema? A disposição dos cabos e dos NXT`s foi desenvolvida para ser o mais simétrico possível, para que o campo resultante altere o mínimo da leitura do sensor. Ainda assim, há influência do campo magnético no sensor, mas de uma forma que não causa problemas no desempenho dos robôs.

O chute do goleiro ainda da trabalho, por possuir uma força grande. Ainda trabalhamos em deixa-lo do jeito certo e, particularmente, eu ainda aposto nele.

Os dois sensores Ultrassônicos do atacante estam com problemas de valores errados. Estamos trabalhando nisso, também.

O que mais me preocupa é a constante queda de conexão dos NXT. Cada robô é composto por 2 processadores (na verdade CLP - Controlador Lógico Programável, o NXT), que funcionam por um sistema de comunicação via Bluetooth, porém ao encerrar a programação estamos tendo que reconecta-los, o que leva tempo e não teremos isso nos intervalos dos jogos. Assim, estamos implantando um sensor de toque, simples, que permite (ou não) a programação rodar, sem ser necessário encerrar a programação ou permitir que a conexão entre os NXT's "caia".

Para encerrar nossa programação de hoje, vocês ficam com Chico Buarque:

"Amanhã, vai ser outro dia

Amanhã, vai ser outro dia..."

Letra:

Hoje você é quem manda
Falou, tá falado
Não tem discussão
A minha gente hoje anda
Falando de lado
E olhando pro chão, viu
Você que inventou esse estado
E inventou de inventar
Toda a escuridão
Você que inventou o pecado
Esqueceu-se de inventar
O perdão

Apesar de você
Amanhã há de ser
Outro dia
Eu pergunto a você
Onde vai se esconder
Da enorme euforia
Como vai proibir
Quando o galo insistir
Em cantar
Água nova brotando
E a gente se amando
Sem parar

Quando chegar o momento
Esse meu sofrimento
Vou cobrar com juros, juro
Todo esse amor reprimido
Esse grito contido
Este samba no escuro
Você que inventou a tristeza
Ora, tenha a fineza
De desinventar
Você vai pagar e é dobrado
Cada lágrima rolada
Nesse meu penar

Apesar de você
Amanhã há de ser
Outro dia
Inda pago pra ver
O jardim florescer
Qual você não queria
Você vai se amargar
Vendo o dia raiar
Sem lhe pedir licença
E eu vou morrer de rir
Que esse dia há de vir
Antes do que você pensa

Apesar de você
Amanhã há de ser
Outro dia
Você vai ter que ver
A manhã renascer
E esbanjar poesia
Como vai se explicar
Vendo o céu clarear
De repente, impunemente
Como vai abafar
Nosso coro a cantar
Na sua frente

Apesar de você
Amanhã há de ser
Outro dia
Você vai se dar mal
Etc. e tal

Uma base de pizza, marteladas, mágica e tico-tico

Início do dia, ou pelo menos do nosso dia, às 15:00 horas começou com trabalho e com alguns intervalos para banho. Ocorreram uns problemas que começam a me preocupar realmente. Continuamos trabalhando e contornando os problemas, ainda sem tempo para conhecer a cidade, nada mais que a nossa própria rua. Danilo já se utilizou do Google maps para sabemos qual meio de transporte pegar.

Jr. e Verri: Coca-Cola e pizza (típica comida austríaca?)

Comemos uma pizza por indicação do brother de São Paulo, pizza que não me agradou muito... Foi uma de alguma coisa que eu realmente não sei dizer e outra de calabresa que parecia peperone com sabor de salame.

O criador e a criatura. Futebol, uma paixão nacional!

O martelo comeu solto para a construção de peças para o goleiro, acompanhado do som lindo do tico-tico. Atraido pelo barulho, um professor de Oklahoma que participará do Simpósio da Robocup nos pediu uma chave para consertar seu computador. Portanto, concluímos que o barulho não era mais problema, afinal nosso vizinho deve compreender o que estamos fazendo. Estivemos no quarto da galera de SP para procurar algo que nos ajudasse, mas não houve muito avanço (só rolou uma mágicazinha de fumar o dedo, nada de mais).

O pensador (Auguste Robô)

Continuamos trabalhando sem previsão alguma de descanso.

Tschüss

ps. não estou conseguindo enviar nenhuma foto, nem pro blog, nem pro orkut

VERIVALDO TELES

Equipe de Natal embarca para Áustria e é notíciada na mídia local

Robótica - Estudantes embarcam para Áustria


Jovens disputam competição na Europa Foto: Fabio Cortez/DN/DA Press

Embarcaram ontem para a Áustria os três estudantes natalenses classificados para a Larc 2008 - Latin American Robotic Competition, competição internacional de robótica na cidade de Graz. Matheus Leal Assunção, Altair Soares Filho e Mysëgelle Cunha Sérgio participam como únicos representantes brasileiros da categoria Robocup Júnior Dança. Eles desenvolveram dois robôs capazes de dançar forró e xote.

Os estudantes tiveram alguns problemas para conseguir apoio e dois dias antes da viagem apenas Matheus e Altair tinham passagens. A terceira integrante do grupo ficou até o último instante à procura de apoio. Na tarde de ontem, os familiares confirmaram que os três haviam embarcado e disseram que eles estavam confiantes na conquista da vitória.

Fonte: Diário de Natal
Caderno Cidades
Edição de sexta-feira, 26 de junho de 2009
http://www.diariodenatal.com.br/2009/06/29/cidades3_0.php

Equipe de Natal na mídia!

Talentos que querem mais apoio


Estudantes natalenses pedem patrocínio para representar o Brasil em competição internacional de robótica na Áustria
Andrielle Mendes // Especial para o Diário de Natal

Superação. A palavra define a iniciativa de três estudantes natalenses, escolhidos para representarem o Brasil na Competição Internacional de Robótica, em Graz, na Áustria. Altair Soares da Rocha Filho, Matheus Leal Assunção e Mysëgelle Cunha Sérgio pedem patrocínio para participarem do LARC 2008 - Latin American Robotic Competition. Eles são os únicos representantes brasileiros da categoria Robocup Júnior Dança (RCJ Dance). Em apenas um mês, sem nenhuma ajuda, em casa, o trio montou dois robôs capazes de dançar forró e xote.

Trio de jovens cientistas potiguares quer levar à Robocup Junior os dois robôs que dançam forró e xote Foto: Fabio Cortez/DN/DA Press
A vaga na competição foi conquistada pelos estudantes em 2008, depois que o grupo venceu a Competição Estadual de Robótica e conseguiu o sexto lugar na etapa nacional na Bahia, com um outro robô que lutava sumô. No entanto, mais difícil que montar e programar os "robôs-forrozeiros" é conseguir patrocínio. Os estudantes buscaram apoio junto ao poder público, mas receberam uma resposta negativa. "Alguns disseram 'não' logo de cara, outrosnos encheram de esperança e depois negaram. Estamos representando o estado sem nenhum incentivo", declara Mysëgelle.

A passagem de ida e volta para a Áustria custa em média R$ 10 mil, sem considerar os gastos com hospedagem, alimentação, transporte e passagem de um adulto responsável. "Sem patrocínio não posso ir", revela a estudante. A sexta colocação na competição não impediu que a coordenação da competição nacional propusesse aos estudantes a transformação do robô lutador de sumô em outro capaz de competir na modalidade de dança na etapa internacional. Desafio aceito na hora, segundo Altair Soares. "Não tínhamos nada a perder", afirma o estudante.

De acordo com Mysëgelle Cunha, o convite foi feito no último dia de competição. O grupo conseguiu mudar toda a programação e entregar outro robô horas depois. O tempo limitado não atrapalhou o grupo, que consegiu montar um novo robô com as peças antigas e garantiu uma vaga no internacional. Motivados pelo desafio, os estudantes finalizam a programação do computador e pensam nos últimos passos da coreagrafia.

A prova exige que os robôs e participantes "dancem" no ritmo da música selecionada. Uma prova difícil, que leva em consideração a programação do robô e a associação do movimento dos robôs à música. "Temos chance de vencer. Precisamos apenas de três passagens de ida e volta para a Áustria. Temos que correr atrás de patrocínio. Não era para ser assim", afirma Altair Soares. A etapa internacional ocorre a partir de domingo e deve reunir participantes de todo o mundo numa grande competição de modalidades em Robótica. Até lá, os estudantes esperam algum patrocínio. "Tudo na vida é superação", conclui.

Fonte: Diário de Natal
Caderno Cidades
Edição de sexta-feira, 26 de junho de 2009
http://www.diariodenatal.com.br/2009/06/26/cidades5_0.php

Here we are folks

"O Grande Truque", por Verri Copperfield (Aeroporto de Frankfort)

What's up everybody?

Mr. Jr. desvenda mais um segredo!

Bem... Apos muito aeroporto, avião, cadeira, cadeira, avião, aeroporto... Chegamos a Graz (vamos pronunciar Gratis!-que de grátis não tem nada- dis Jr. ... Eu nunca contaria essa piada) às 23:00 horas, horário local.

Tudo ocorreu como previsto, Murphy ao nosso lado, sempre divertindo como pode. Assim, em São Paulo declaramos nossos materiais e corremos para o embarque, onde encontramos o professor Luis Rogério e seus alunos (galera style, hehe). Eles logo foram apresentados a Murphy e tiveram um problema com uns equipamentos, consequentemente Eu, Jr. e Danilo tivemos que segurar o avião com a malemolencia baiana para toda a delegação chegar em Graz como previsto.

No aeroporto de Frankfurt-Alemanha tivemos tempo para conversar mais sobre interesses e idáias sobre a Robocup - acredite que mais momentos desta espécie aconteceram ao longo da viagem. Porém Murphy se sentiu muito excluído e desse modo a mala de Danilo e alguns equipamentos do pessoasl de São Paulo não chegaram ao aeroporto de de Graz, mas tudo já esta sendo resolvido. Don't worry!

O Messias, O Rêgo e Eu já avistamos que nas redondezas haverá otimas condições de trabalho e vida, graças ao brother Mustafa e a Gösser! (mais informações sobre isso nas próximas postagens). Queriamos trabalhar ainda nessa madrugada, mas depois de tomar banho e comer algo 'o bixo pega'. Assim, após uma viagem de aproximadamente 25 horas, tomar banho e logo após comer com Mustafa e a Gösser colocamos Danilo para trabalhar e deixar tudo pronto para a manhã do dia 29/06. E acaba de amanhecer às 4:30


Obs.: tentei colocar fotos do aeroporto de Frankfurt, mas o pc de jr. é horrível!

Aqui é VERIVALDO FILHO

Delegação Brasileira de Robótica Júnior

Hoje, parte da Delegação Brasileira de Robótica Júnior viajou para Graz, Áustria. A Delegação participará da RoboCup Graz 2009, nas categorias Soccer B e Dance primary (até 13 anos) e secundary (de 14 a 19 anos).

A Delegação é formada por estudantes de Salvador-BA (CIC Robotics), Natal-RN e São Paulo-SP (Colégio Objetivo). A equipe de Salvador formada por José Messias Jr, Danilo Rêgo e Verivalo Filho sairam as 17h20 rumo a São Paulo (Guarulhos), onde se encontraram com os estudantes de São Paulo, liderados pelo Professor Luis Rogério. De São Paulo partiram para Frankfurt as 21h00. Na Alemanhã, aguardam conexão para Graz, na Áustria.

Amanhã os estudantes de Natal partem nesta mesma rota, chegando dia 29/06 em Graz.
Boa Sorte Brasil!

Visita a Xbot

Em março deste ano o professor Fábio Ferreira fez um curso na XBot ("Nós fazemos robôs!"), empresa de São Carlos-SP, uma das vertentes da Cientistas Associados. Durante a visita, o professor conheceu os robôs da XBot: SCI-SOCCER, CURUMIN E ROBOGOL.