Nunca diga que não pode piorar

O dia começou bem. Nossas expectativas eram incertas, mas sempre acreditamos no sucesso. Os dois robôs jogavam no limite das nossas condições tecnológicas. O suficiente para uma boa partida.

No primeiro teste na arena do evento veio o primeiro problema. Como já havíamos pensado e citado no blog, o IR Seeker (sensor de localização da bola) foi afetado pela luz do ambiente. Assim como no nosso quarto pela manhã, os robôs detectavam "várias bolas no campo", fato que desanimou bastante. Contudo, o que esta ruím pode piorar...

Mais tarde pesamos e medimos os robôs, e descobrimos que estavamos a cima das medidas permitidas pela categoria. Danilo compactou ao máximo os robôs, o que levou tempo que poderiam ter sido reservado aos testes.

Após passar na medição, José Messias P. dos Santos Jr. veio com uma idéia: não utilizar o sensor do modo que o programa permite (o jeito mais simples), mas fazer uma programação mais baixo nível, isto é, não apenas programar o robô a partir do sensor, e sim ir mais além, mais na origem, e programar o próprio sensor para então utilizá-lo. Idéia que funcinou. Eliminamos a interferência do ambiente, porém perdemos uma parte da visão da bola.

Mas o que esta ruím... Pode piorar...

Como houve mudanças na estrutura do robô, tanto motora quanto de sensorial, nossos jogadores ficaram seriamente comprometidos nas suas ações. Assim, permanecemos no evento até a organização apagar as luzes e fechar o local.

Mas... tudo que esta ruim...

Pegamos o 'trem' para o hotel e no meio do caminho o maquinista parou e disse: Last station. E todas as pessoas tiveram que descer e caminhar.

Agora estamos aqui, tomando Red Bull as duas da manhã e só dormiremos (dormiremos?) quando o robô estiver jogando satisfatoriamente, como sabemos que podemos fazer.

Não vamos dizer que não pode piorar, mas o que tinha pra dar errado... Já deu.

"Então agora é fazer o que o professor mandar, pra entra em campo focado no segundo tempo, apertar a marcação pra sair daqui com os 3 pontos que é o mais importante." (Sai trotando ofegante para o vestiário).

Tschüss